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小麥比重復式清糧機的管理流程：1、在小麥清理過程中，每道清理工序必須完整，不同清理設備的數(shù)量要充足，安排的工序順序需合理。2、需配備全面的水分控制設施，以確保小麥有足夠的潤濕時間。并可根據(jù)小麥品質和產品要求，準確、方便地進行小麥搭配。3、一般雜質的清理應按照“先易后難”的原則進行，先清理與小麥特性差別很大、易分離的雜質，再單獨清理特性差別小難分離的雜質。要特別加強去除小麥中危害大的雜質。4、具備條件時，應將小麥按粒大小或輕重粒分級，然后將其中所含的雜質分開分離，以提高除雜效率，減少設備數(shù)量并適當簡化流程。5、有利于安全生產，保證生產過程的連續(xù)運行。6、加強下腳的分類和使用。7、小麥清理過程中，應安裝自動計量裝置，便于生產管理和準確計算加工量。

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自走式葫蘆收機主要依靠圖像識別、移動定位、采摘操作和收集儲存等步驟完成對葫蘆的收割。通過高精度的圖像識別和準確的移動定位，機器人能夠準確地找到并接近葫蘆的位置，然后通過機械臂或夾爪等裝置進行自動化的采摘。最后，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)機器人的智能化控制和調度，保證整個收割過程的有效運行。自走式葫蘆收機的工作原理通過對圖像信號進行處理和傳感器反饋的融合，實現(xiàn)了對葫蘆的自動化收割，提高了農作物收割的效率，減輕了人力勞動的負擔。

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自走式葫蘆收機的工作原理包括以下步驟：1、收集和儲存：當自走式葫蘆收機完成采摘操作后，會將采摘下來的葫蘆果實放入收集裝置中。這個裝置一般是一個容器或袋子，可以容納多個葫蘆。通過機械裝置或傳送帶等方式，將葫蘆果實收集起來，積攢到一定數(shù)量后進行處理或儲存。2、控制系統(tǒng)：自走式葫蘆收機的控制系統(tǒng)是整個機器的大腦，它通過接收傳感器的反饋信息，實時控制機器人的移動和動作?？刂葡到y(tǒng)中包括一個微處理器和相應的軟件算法，可以根據(jù)預設的參數(shù)和邏輯，對機器人的運行進行智能化的調度和控制。

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比重復式清糧機的正確操作：1、檢查技術狀態(tài)：檢查機器的完整性，及時更換和修理損壞、變形的零件，擰緊各零件松動的螺栓，徹底檢查各潤滑點。2、選擇工作場所：機器在室內外均可工作，地形坡度不超過機器的調節(jié)范圍。清選后的谷物可以通過進料螺旋從機器的兩側進料。凈糧會及時運到遠離機器的地方或裝入糧倉。機器周圍應有較大的工作區(qū)域，以方便機器調整。如果在室內應于干燥設備配套使用，應根據(jù)作業(yè)線的工藝需要重新設計固定機構，并配置足夠的除塵設備。3、固定機器：機器到現(xiàn)場時，應適當布置進料和凈糧出口位置，并放好正面兩側的絲杠，并調整垂直和水平角度，否則機器工作歪斜，負載不均，會直接影響清糧效果。